OPC I/Fの通信について

お世話になっております.

OPC I/FとPIDAの通信について伺いたいことがございます.

OPC I/FとPIDAが通信を行う際、

初回の通信はOPC I/FがPIDAに接続を行うのでしょうか?

以上、よろしくお願いいたします.